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RV减速机┃集精准、平稳、高效于一体的传动机械

栏目:公司新闻 发布时间:2023-03-04

 

      今天,以日昭RV给汤机为例,带大家全面认识RV减速机的目前市场地位和核心优势。



认识RV减速机


首先,什么是RV减速器?

       RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成的减速器。

       RV减速器的传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成。 

                      

     减速机对于一台工业机器人机器,就像手机、电脑芯片,占据着主导地位,其核心技术和全球90%的市场一直被日本垄断。因此,中国制造业要转型升级,必须要解决这个“卡脖子”的技术难题。


     通俗的讲,RV减速器传动比范围大,减速效率高;扭转刚度大,在额定转矩下,弹性回差小,滞后较少;精度高且间隙回差小;传动效率高;传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力大),RV减速器由于第一级用了三个行星轮,特别是第二级,摆线针轮为硬齿面多齿啮合,高集成度决定了它可以用小的体积传递大的转矩,又加上在结构设计中,让传动机构置于行星架的支承主轴承内,使轴向尺寸大大缩小,所有上述因素使传动总体积大为减小,方便其在各个工业领域灵活应用。 



RV减速机应用展示




     从结构上讲,RV减速器由摆线针轮和行星支架组成,以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人。


引用文献:

1.  熊嘉豪,张广宇,孙启凡.工业机器人精密减速器的应用及现状[J].科技风,2021(07):171-172.

2. 《光明日报》2021年04月11日 01版——源头创新解决“卡脖子”技术难题——一名工科教师翻越成果产业化“四座大山”的启示